雷军兑现承诺 小米汽车OTA重磅更新：城市智驾门槛降至300公里
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2026年02月04日
（原标题：雷军兑现承诺 小米汽车OTA重磅更新：城市智驾门槛降至300公里）
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快科技2月4日消息，今天，小米汽车正式推送Xiaomi HyperOS1.12.0版本OTA更新。
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此次更新的核心亮点是将SU7与YU7车型的城市领航辅助（CNOA）安全里程门槛，从原先的1000公里大幅下调至300公里，让更多用户能更快体验核心智驾功能。
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此前，小米汽车于2024年开通辅助驾驶功能时，设置1000公里门槛，初衷是希望用户通过基础功能积累经验，再解锁复杂的城市领航辅助。
但大量用户反馈这一要求过高，难以快速体验高阶智驾，小米汽车经评估后，在1月15日雷军直播中承诺调整，如今随OTA更新正式落地。
除门槛下调外，此次更新还对辅助驾驶功能进行优化。SU7与YU7的端到端辅助驾驶（Xiaomi HAD）均提升城市场景车道选择与横向控制能力。
小米SU7 Pro/Max车型新增驾驶员疲劳分心应急停车辅助——触发三级报警后若驾驶员未接管，车辆会自动开双闪、鸣笛并减速刹停，且30分钟内无法再次使用辅助驾驶。
泊车辅助也优化规划轨迹，提升泊入准确性。
智能座舱方面，SU7优化空调舒适性，YU7新增空调ECO节能模式按键。
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