黑芝麻智能端到端全栈式辅助驾驶系统体验：全路线无接管，一键出发，直达终点

随着汽车智能化进程的全面提速，辅助驾驶技术正处于从“技术尝鲜”走向“体验普惠”的关键转折阶段。在这一变革浪潮中，黑芝麻智能推出的全新一代端到端全栈辅助驾驶系统，基于武当C1200系列打造智能车载大脑，集成高算力、高带宽、高能效比特性，实时融合处理多源传感器数据流，驱动端侧大模型推理，全维度赋能高阶辅助驾驶系统。

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感知层面基于自研车规级ISP强大的图像处理能力，全时域精准捕捉环境信息，基于全方位BEV感知，全场景解析车流、行人、障碍物的动态信息和环境信息。端到端算法维度依托端到端大模型持续自主学习优化，摆脱高精地图束缚，加减速的平稳韵律、变道绕行的安全考量，都精准贴近人类驾驶员习惯，全场景智能博弈、高效规划路口会车和泊车入库动作。

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全路线无缝衔接体验

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黑芝麻智能端到端全栈辅助驾驶系统，实现了全域场景的无缝衔接体验。用户只需设置目的地，车辆即可自主完成从立体停车场泊出到城市道路，从高速巡航到拥堵跟车，从收费站通行到地下车库寻找车位等全流程操作，整个行程无需人工接管，在通过无保护左转、环形交叉口等复杂场景时，系统能够像经验丰富的老司机一样进行多轮智能博弈，最终安全高效通行。

| 场景一：精准预判横穿风险，主动减速礼让

黑芝麻智能辅助驾驶系统能精准识别突然横穿的行人、自行车、电动车等VRU，并智能预判潜在风险，进行减速避让，守护行车安全。

右转避让横穿VRU

直行避让横穿VRU

辅助驾驶系统精准识别前方同车道内侵占道路的车辆或两轮车，系统不会生硬地刹停等待，而是在确保对向无来车的前提下，智能判断时机，控制车辆平稳地小幅跨越车道线，进行主动绕行。完成后自动回归原车道，整个过程流畅果断，极大减少了因骑行人借道而造成的交通流中断，提升了通行效率与安全性。

避让侵占道路车辆

主动绕行占道骑行人

| 场景三：复杂车流灵活通过 

辅助驾驶系统在面对汇入主路、车道合流或车辆交替通行时，它能基于实时路况进行毫秒级的智能博弈，在确保安全的前提下，智能博弈协同通行以提升整体交通效率。

| 场景四：应对前车cut-in，提前减速避让 

当辅助驾驶系统判断cut-in风险时模拟老司机的做法，从容实施轻柔、线性地智能预减速，主动为切入车辆让出安全空间。在前车完成切入后，系统能无缝、平滑地调整车速，以安全的跟车距离自动跟车。

但需注意的是，实际驾驶中，驾驶者务必全程集中注意力，双手紧握方向盘，严禁脱手，共同守护行车与道路安全。